-
ডিজিটাল ইনক্লিনোমিটার সেন্সর
-
অ্যানালগ ইনক্লিনোমিটার সেন্সর
-
ডাইনামিক ইনক্লিনোমিটার
-
ওয়্যারলেস ইনক্লিনোমিটার
-
ইলেকট্রনিক কম্পাস সেন্সর
-
মনোভাব এবং শিরোনাম রেফারেন্স সিস্টেম
-
IMU ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট
-
অ্যাক্সিলোমিটার ভাইব্রেশন সেন্সর
-
GNSS INS ইন্টিগ্রেশন
-
টিল্ট সুইচ সেন্সর
-
ফাইবার অপটিক্যাল জাইরোস্কোপ
-
জাইরোস্কোপ সেন্সর চিপ
-
অ্যাক্সিলোমিটার চিপ
-
অন্যান্য
বিডব্লিউ-৫১২২-হাই-প্রিসিশন-এমইএমএস-ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেম
| অক্ষ | 3 অক্ষ জড় সিস্টেম | ট্রায়াক্সিয়াল জাইরোস্কোপিডাইনামিক রেঞ্জ | ± 500 °/s (± 4000 °/s পর্যন্ত কাস্টমাইজযোগ্য) |
|---|---|---|---|
| ট্রায়াক্সিয়াল জাইরোস্কোপ পক্ষপাতিত্বের স্থায়িত্ব | 5 °/ঘন্টা (জিজেবি স্ট্যান্ডার্ড, 10-সেকেন্ডের গড়) | ট্রায়াক্সিয়াল অ্যাক্সিলোমিটার গতিশীল পরিসীমা | ±16 গ্রাম |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -40 ° C ~+85 ° C। | ট্রায়াক্সিয়াল অ্যাক্সিলোমিটার পক্ষপাত স্থায়িত্ব | 0.2 মিলিগ্রাম (জিজেবি স্ট্যান্ডার্ড, 10-সেকেন্ডের গড়) |
| ইন্টারফেস | আরএস -232, ক্যান/ক্যান-এফডি, পিপিএস এবং ইভেন্ট |
| পক্ষপাত স্থায়িত্ব |
|---|
পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
BW-5122 একটি কম্প্যাক্ট, উচ্চ-নির্ভুল MEMS ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেম যা স্বাধীনভাবে তৈরি করা হয়েছে। এটি একটি উচ্চ-কার্যকারিতা সম্পন্ন MEMS IMU (Inertial Measurement Unit) কে একত্রিত করে এবং বাহ্যিক GNSS ডেটা ইনপুট সমর্থন করে। মাল্টি-সোর্স কালম্যান ফিল্টার ফিউশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, এটি জটিল পরিবেশে অবিচ্ছিন্ন, নির্ভরযোগ্য উচ্চ-নির্ভুল পজিশনিং এবং নেভিগেশন তথ্য সরবরাহ করে। অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে স্ট্যাবিলাইজেশন প্ল্যাটফর্ম, রোবোটিক্স এবং পোর্টেবল ডিভাইস।
মূল প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
MEMS IMU স্পেসিফিকেশন:
ট্রাইএক্সিয়াল জাইরোস্কোপ ডাইনামিক রেঞ্জ: ±৫০০°/সেকেন্ড (±৪০০০°/সেকেন্ড পর্যন্ত কাস্টমাইজযোগ্য)
ট্রাইএক্সিয়াল জাইরোস্কোপ বায়াস স্ট্যাবিলিটি: ৫°/ঘন্টা (শিল্প মান, ১০-সেকেন্ড গড়)
ট্রাইএক্সিয়াল অ্যাক্সেলেরোমিটার:
ট্রাইএক্সিয়াল অ্যাক্সেলেরোমিটার ডাইনামিক রেঞ্জ: ±১৬g
ট্রাইএক্সিয়াল অ্যাক্সেলেরোমিটার বায়াস স্ট্যাবিলিটি: ০.২ মিলিগ্রাম (শিল্প মান, ১০-সেকেন্ড গড়)
ক্যালিব্রেশন: ফ্যাক্টরি-স্তরের তাপমাত্রা এবং ডাইনামিক ক্যালিব্রেশন
উন্নত অ্যালগরিদম
অ্যাডাপ্টিভ স্ট্যাটিক/ডাইনামিক অ্যালাইনমেন্ট: গতিশীল বা স্থির অবস্থায় ওরিয়েন্টেশন নির্ভুলতা অপ্টিমাইজ করে।
সিস্টেম-স্তরের ত্রুটি ক্ষতিপূরণ: স্বয়ংক্রিয়ভাবে ইনস্টলেশন মিসঅ্যালাইনমেন্ট এবং হুইল স্পিড রেশিও ত্রুটিগুলি সংশোধন করে।
মাল্টি-সোর্স কালম্যান ফিল্টার ফিউশন: সিগন্যাল-ব্লকড পরিবেশে (যেমন, টানেল, শহুরে ক্যানিয়ন) শক্তিশালী পারফরম্যান্সের জন্য GNSS এবং IMU ডেটা একত্রিত করে।
চ্যালেঞ্জিং পরিবেশে পারফরম্যান্স
লক লস পজিশনিং অ্যাকুরেসি: GNSS সিগন্যাল হারানোর সময় ≤০.২% × D (অতিক্রান্ত দূরত্ব)
ইন্টারফেস: নমনীয় সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য RS-232, CAN/CAN-FD, PPS, এবং EVENT প্রোটোকল।
মূল কার্যাবলী
অবিচ্ছিন্ন নেভিগেশন আউটপুট: উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি পজিশন, বেগ এবং অ্যাটিটিউড আপডেট তৈরি করতে ফ্যাক্টরি-ক্যালিব্রেটেড IMU ডেটা বাহ্যিক GNSS (যেমন, ওডোমিটার এবং স্টিয়ারিং ইনপুট) এর সাথে একত্রিত করে।
অ্যাডাপ্টিভ ডেটা ভ্যালিডেশন: সোর্স কার্যকারিতা স্ক্রীনিং এবং ত্রুটি ক্ষতিপূরণের মাধ্যমে ডেটার নির্ভরযোগ্যতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে মূল্যায়ন করে।
জটিল পরিস্থিতি অভিযোজনযোগ্যতা: মাল্টি-সেন্সর ফিউশন এবং ডাইনামিক ক্যালিব্রেশনের মাধ্যমে ঘন শহুরে এলাকা, বন এবং টানেলের মতো পরিবেশে নির্ভুলতা বজায় রাখে।
অ্যাপ্লিকেশন
স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ: উচ্চ-নির্ভুল হোভারিং এবং ট্র্যাজেক্টরি ট্র্যাকিং।
স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন: GNSS-অপ্রাপ্য অঞ্চলে সাব-মিটার পজিশনিং।
শিল্প যন্ত্রপাতি: ভারী সরঞ্জামের জন্য নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ।
প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা
ক্ষুদ্র নকশা: স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে (যেমন, রোবোটিক্স, পোর্টেবল সিস্টেম)।
সাশ্রয়ী ইন্টিগ্রেশন: শিল্প-গ্রেডের MEMS সেন্সর এবং স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
উচ্চ শিল্প নির্ভরযোগ্যতা: চরম তাপমাত্রায় (-৪০°C থেকে +৮৫°C) কাজ করে এবং শক/কম্পন সহ্য করে।

