-
ডিজিটাল ইনক্লিনোমিটার সেন্সর
-
অ্যানালগ ইনক্লিনোমিটার সেন্সর
-
ডাইনামিক ইনক্লিনোমিটার
-
ওয়্যারলেস ইনক্লিনোমিটার
-
ইলেকট্রনিক কম্পাস সেন্সর
-
মনোভাব এবং শিরোনাম রেফারেন্স সিস্টেম
-
IMU ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট
-
অ্যাক্সিলোমিটার ভাইব্রেশন সেন্সর
-
GNSS INS ইন্টিগ্রেশন
-
টিল্ট সুইচ সেন্সর
-
ফাইবার অপটিক্যাল জাইরোস্কোপ
-
জাইরোস্কোপ সেন্সর চিপ
-
অ্যাক্সিলোমিটার চিপ
-
অন্যান্য
বিডব্লিউ-৫১২২-হাই-প্রিসিশন-এমইএমএস-ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেম
| অক্ষ | 3 অক্ষ জড় সিস্টেম | ট্রায়াক্সিয়াল জাইরোস্কোপিডাইনামিক রেঞ্জ | ± 500 °/s (± 4000 °/s পর্যন্ত কাস্টমাইজযোগ্য) |
|---|---|---|---|
| ট্রায়াক্সিয়াল জাইরোস্কোপ পক্ষপাতিত্বের স্থায়িত্ব | 5 °/ঘন্টা (জিজেবি স্ট্যান্ডার্ড, 10-সেকেন্ডের গড়) | ট্রায়াক্সিয়াল অ্যাক্সিলোমিটার গতিশীল পরিসীমা | ±16 গ্রাম |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -40 ° C ~+85 ° C। | ট্রায়াক্সিয়াল অ্যাক্সিলোমিটার পক্ষপাত স্থায়িত্ব | 0.2 মিলিগ্রাম (জিজেবি স্ট্যান্ডার্ড, 10-সেকেন্ডের গড়) |
| ইন্টারফেস | আরএস -232, ক্যান/ক্যান-এফডি, পিপিএস এবং ইভেন্ট |
| পক্ষপাত স্থায়িত্ব |
|---|
প্রোডাক্ট ওভারভিউ
বিডব্লিউ-৫১২২ একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-নির্ভুলতা MEMS ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেম। এটি একটি উচ্চ-কার্যকারিতা MEMS IMU (ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট) একীভূত করে এবং বাহ্যিক জিএনএসএস ডেটা ইনপুট সমর্থন করে।মাল্টি-সোর্স কালমান ফিল্টার ফিউশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, এটি জটিল পরিবেশে অবিচ্ছিন্ন, নির্ভরযোগ্য উচ্চ নির্ভুল অবস্থান এবং নেভিগেশন তথ্য সরবরাহ করে। অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে ড্রোন, সামরিক প্রশিক্ষণ সরঞ্জাম এবং স্থিতিশীলতা প্ল্যাটফর্ম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে
মূল প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
MEMS IMU স্পেসিফিকেশন
:
ট্রাইএক্সিয়াল গিরোস্কোপ গতিশীল পরিসীমাঃ ±500°/s (কস্টমাইজযোগ্য ±4000°/s পর্যন্ত)
ট্রাইএক্সিয়াল গিরোস্কোপ বায়াস স্থিতিশীলতাঃ ৫°/ঘন্টা (জিজেবি স্ট্যান্ডার্ড, ১০ সেকেন্ডের গড়)
ত্রি-অক্সিয়াল অ্যাক্সেলরোমিটারঃ
ট্রাইএক্সিয়াল অ্যাক্সেলরোমিটার ডায়নামিক পরিসীমাঃ ±16g
ট্রাইএক্সিয়াল অ্যাক্সেলরোমিটার বায়াস স্থিতিশীলতাঃ 0.2 মিলিগ্রাম (জিজেবি স্ট্যান্ডার্ড, 10-সেকেন্ডের গড়)
ক্যালিব্রেশনঃ কারখানার স্তরের তাপমাত্রা এবং গতিশীল ক্যালিব্রেশন
.
উন্নত অ্যালগরিদম
অ্যাডাপ্টিভ স্ট্যাটিক / ডায়নামিক সারিবদ্ধতাঃ গতি বা স্থির অবস্থায় ওরিয়েন্টেশন নির্ভুলতা অনুকূল করে তোলে।
সিস্টেম-স্তরের ত্রুটি ক্ষতিপূরণঃ স্বয়ংক্রিয়ভাবে ইনস্টলেশন ভুল সমন্বয় এবং চাকা গতি অনুপাত ত্রুটি সংশোধন করে
.
মাল্টি-সোর্স কালমান ফিল্টার ফিউশনঃ সিগন্যাল-ব্লকড পরিবেশে (যেমন, টানেল, শহুরে ক্যানিয়ন) শক্তিশালী পারফরম্যান্সের জন্য জিএনএসএস এবং আইএমইউ ডেটা একীভূত করে
.
চ্যালেঞ্জিং পরিবেশে পারফরম্যান্স
লক লস পজিশনিং যথার্থতাঃ ≤0.2% × D (দূরত্ব ভ্রমণ) GNSS সিগন্যাল ক্ষতির সময়
.
ইন্টারফেসঃ RS-232, CAN/CAN-FD, PPS, এবং EVENT প্রোটোকল নমনীয় সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন জন্য।
মূল কার্যাবলী
ক্রমাগত নেভিগেশন আউটপুটঃ উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি অবস্থান, গতি এবং মনোভাব আপডেট তৈরি করতে বাহ্যিক জিএনএসএস (যেমন, ওডোমিটার এবং স্টিয়ারিং ইনপুট) এর সাথে কারখানার ক্যালিব্রেটেড আইএমইউ ডেটা একত্রিত করে।
অ্যাডাপ্টিভ ডেটা ভ্যালিডেশনঃ সোর্স কার্যকারিতা স্ক্রিনিং এবং ত্রুটি ক্ষতিপূরণের মাধ্যমে ডেটা নির্ভরযোগ্যতা স্ব-মূল্যায়ন করে
.
জটিল দৃশ্যকল্প অভিযোজনযোগ্যতাঃ মাল্টি-সেন্সর ফিউশন এবং গতিশীল ক্যালিব্রেশনের মাধ্যমে ঘন শহুরে অঞ্চল, বন এবং টানেলের মতো পরিবেশে নির্ভুলতা বজায় রাখে
.
আবেদন
ড্রোন নেভিগেশন: উচ্চ-নির্ভুলতা উড়ন্ত এবং গতিপথ ট্র্যাকিং।
সামরিক প্রশিক্ষণ: স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ এবং মিশন সিমুলেশন।
স্বয়ংচালিত যানবাহনঃ GNSS-অবৈধ অঞ্চলে সাব-মিটার অবস্থান নির্ধারণ।
শিল্প যন্ত্রপাতি: ভারী যন্ত্রপাতিগুলির জন্য যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণ।
প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা
ক্ষুদ্রায়িত নকশাঃ স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অনুকূলিত (যেমন, ইউএভি, রোবোটিক্স) ।
খরচ-কার্যকর ইন্টিগ্রেশনঃ শিল্প-গ্রেড এমইএমএস সেন্সর এবং স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
.
সামরিক-গ্রেড নির্ভরযোগ্যতাঃ চরম তাপমাত্রায় কাজ করে (-40 °C থেকে + 85 °C) এবং শক / কম্পন সহ্য করে

