বিডব্লিউ-৬২২২-হাই-প্রিসিশন-এমইএমএস-ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেম

সারসংক্ষেপ
BW-6222 একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-নির্ভুল MEMS মডিউলার নেভিগেশন সিস্টেম। এটি একটি স্ব-উন্নত উচ্চ-নির্ভুল MEMS IMU (Inertial Measurement Unit) এবং একটি ডুয়াল-অ্যান্টেনা GNSS মডিউলকে একত্রিত করে, জটিল পরিবেশে অবিচ্ছিন্ন, নির্ভরযোগ্য উচ্চ-নির্ভুল পজিশনিং এবং নেভিগেশন ডেটা সরবরাহ করার জন্য মাল্টি-সোর্স কালম্যান ফিল্টার ফিউশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে। অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে অ্যান্টেনা যোগাযোগ, জরিপ এবং ম্যাপিং, এবং স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম।

মূল বৈশিষ্ট্য
মাল্টি-কনস্টেলেশন সাপোর্ট: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, এবং QZSS সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যার মধ্যে BeiDou-3 স্যাটেলাইট রয়েছে

ফ্যাক্টরি-ক্যালিব্রেটেড IMU:
সমস্ত IMU উপাদানের জন্য তাপমাত্রা এবং ডাইনামিক ক্যালিব্রেশন।

অভিযোজিত অ্যালাইনমেন্ট:
গতি বা স্থির অবস্থার জন্য স্ট্যাটিক/ডাইনামিক অ্যালাইনমেন্ট অপ্টিমাইজেশান।

ত্রুটি ক্ষতিপূরণ:
ইনস্টলেশন মিসঅ্যালাইনমেন্ট এবং হুইল স্পিড রেশিও ত্রুটির জন্য সিস্টেম-স্তরের ক্যালিব্রেশন।

পজিশনিং নির্ভুলতা:
GNSS সিগন্যাল হারানোর সময় অনুভূমিক পজিশন ত্রুটি ≤0.2% × D (অতিক্রান্ত দূরত্ব)

ইন্টারফেস:
নমনীয় ইন্টিগ্রেশনের জন্য RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS, এবং EVENT প্রোটোকল।

পাওয়ার সাপ্লাই:
শিল্পের সামঞ্জস্যের জন্য 9–36 V DC ওয়াইড-রেঞ্জ ইনপুট।

কার্যকরী স্পেসিফিকেশন
মূল কার্যাবলী
সিস্টেমটি উচ্চ-নির্ভুল GNSS মডিউল (সেণ্টিমিটার-স্তরের পজিশনিং) ফ্যাক্টরি-ক্যালিব্রেটেড MEMS IMU ডেটার সাথে একত্রিত করে (ঐচ্ছিকভাবে ওডোমিটার এবং স্টিয়ারিং ইনপুট দ্বারা পরিবর্ধিত)। উন্নত অ্যালগরিদম (মাল্টি-সোর্স কালম্যান ফিল্টারিং, ডেটা সোর্স ভ্যালিডেশন, এবং ত্রুটি ক্ষতিপূরণ) চ্যালেঞ্জিং পরিবেশে (যেমন, শহুরে ক্যানিয়ন, টানেল) টেকসই নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।

মূল কর্মক্ষমতা মেট্রিক্স
ডেটা আপডেট রেট
- GNSS সমাধান: 20 Hz
- নেভিগেশন সমাধান: 200 Hz
- র (Raw) GNSS ডেটা: 10 Hz
- র (Raw) IMU ডেটা: 200 Hz

প্রযুক্তিগত সুবিধা
ক্ষুদ্র নকশা: রোবোটিক্স এবং পোর্টেবল সিস্টেমের জন্য অপ্টিমাইজ করা কমপ্যাক্ট মাত্রা

ডুয়াল GNSS অ্যান্টেনা সাপোর্ট: রিয়েল-টাইম কিনেমেটিক (RTK) সংশোধন সহ উন্নত পজিশনিং নির্ভরযোগ্যতা।

উচ্চ শিল্প সহনশীলতা: -40°C থেকে +85°C তাপমাত্রায় কাজ করে এবং শক/কম্পন সহ্য করে (শিল্প মান অনুযায়ী পরীক্ষিত)

অ্যাপ্লিকেশন
অ্যান্টেনা যোগাযোগ: স্থল টার্মিনালের জন্য স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম।
স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন: GNSS-অবরুদ্ধ অঞ্চলে সাব-মিটার পজিশনিং।
জরিপ ও ম্যাপিং: উচ্চ-নির্ভুল গতিপথ ট্র্যাকিং।
শিল্প যন্ত্রপাতি: ভারী সরঞ্জামের জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ।